你们单位要出一份委托书，委托具体某个人办理，要盖上单位的法人章。被委托人要携带身份证及复印件，车辆所有人法人资格证明及复印件按以下规定办理：根据《机动车登记规定》规定：机动车登记证书灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交身份证明，属于补领机动车登记证书的，还应当交验机动车。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，补发、换发机动车登记证书。